请选择仿真实验模块
点击下方卡片进入对应的三维运动学仿真环境。
四连杆可调整模型
自由调节曲柄、连杆、摇杆及机架参数，实时观察四连杆机构的运动轨迹与死点状态。
摆动导杆机构 (速度合成)
运动学分析核心：直观验证速度合成定理，观察滑块绝对速度与牵连速度的动态变化关系。
机械臂仿真平台
PRO 级三轴机械臂控制台。支持手动示教控制、夹爪抓取物理模拟、端点力矩分析及动作录制回放。
曲柄连杆仿真模型
调节曲轴转速与连杆长度，深度观察活塞在气缸内的往复直线运动特性与几何约束关系。
点击下方卡片进入对应的三维运动学仿真环境。
自由调节曲柄、连杆、摇杆及机架参数，实时观察四连杆机构的运动轨迹与死点状态。
运动学分析核心：直观验证速度合成定理，观察滑块绝对速度与牵连速度的动态变化关系。
PRO 级三轴机械臂控制台。支持手动示教控制、夹爪抓取物理模拟、端点力矩分析及动作录制回放。
调节曲轴转速与连杆长度，深度观察活塞在气缸内的往复直线运动特性与几何约束关系。